قامت شركة ""Motion Code التي تعمل في مجال تصميم اليخوت تلبية لمتطلبات أصحاب الثروات الهائلة، بتصيم وتنفيذ اليخت الغواص المزود بإمكانية الإبحار والنزول إلى الأعماق،  و أطلقت الشركة على يختها الجديد اسم Migaloo""، وهو اسم يعبر عن الحوت الأمهق،  حيث يصل عرض اليخت الغواص إلى 11 متر، وهو العرض الطبيعي للغواصة بينما ينقسم السطح

إلى 6 مستويات يمكن اعتبار كل واحد منها سطحًا منفصلًا تخدم جميعها لأغراض تتعلق برفاهية المالك، بينما يخلو من مظاهر الرفاهية باستثناء السطح والبرج الرئيس الذي يحتوي على درج يوصل إلى قاعتين لتناول الطعام وممارسة الأنشطة الترفيهية المختلفة حيث يمكن الصعود على الدرج للوصول إلى القاعتين بينما يؤدي الدرج الهابط لأسفل إلى غرفة الطفو التي لابد من المرور عليها تمهيدًا لدخول باطن اليخت أثناء الغوص في الأعماق.

هذا و تسمح مساحة السطح بتخصيص مكان لوضع أسرة للتعرض لأشعة الشمس، طاولات لتناول الطعام، بار لتناول المشروبات وحوض سباحة بطول 8 أمتار وعرض 3 أمتار الإضافة إلى مهبط طائرة هليكوبتر. كما يحتوي اليخت على مخزن أمتعة كبير تحت السطح المبني من الجرانيت تُخزن فيه جميع الأمتعة والأغراض وقطع الأثاث الموجودة على السطح وقت الغوص في الأعماق. وهناك أيضًا على سطح اليخت في المقدمة قاعة خاصة لمالك تحتوي على شاشة عرض سينمائي وغيرها من وسائل الترفيه.

ويمكن تغطية السطح بسقف قابل لطي يعمل بالكهرباء لحماية الجالسين من أشعة الشمس الحارقة يمكن طيه في المساء وأوقات الليل للاستمتاع برؤية واضحة للسماء. يربط أجزاء ومستويات السطح الستة جسور تؤدي إلى بعضها البعض دون الحاجة إلى النزول إلى الأجزاء السفلية في باطن اليخت والتي تلعب دور هيكل الغواصة عند السير تحت المياه. كما يوجد في اليخت غرفة تحكم وبعض الغرف المخصصة لممارسة المهام الفنية من قيادة وصيانة وتشغيل اليخت.

ولتوفير أكبر مساحة ممكنة للمالك وضيوفه، يوفر اليخت 8 أجنحة فاخرة مجهزة للإقامة براحة ورفاهية موجودة في المستويين 1 و2 من سطح اليخت العملاق. ويمكن استخدام البوابات الرئيسة على الأجناب وقت الإبحار حيث تُمدد ليتم استغلال المساحة التي توفرها كتيراس على البحر مباشرةً مع إمكانية طيها بسهولة.

تجدر الإشارة إلى أن الهيكل الخارجي لليخت Migaloo""  العملاق مجهز ليتمكن من الغوص على عمق 240 متر حيث يمكن للملك الغوص وسط سرب من الحيتان وهو يتناول قدحًا من الشاي ويتجاذب أطراف الحديث مع بعض الأصدقاء أو أفراد العائلة في الصالون.